Episodeguide: Sesong 1 | Sesong 2
Lucius Vorenus
Lucius Vorenus spillt av Kevin McKidd
Vorenus er seriens hovedperson. Han var en krigshelt som tjente Cæsar helt fra krigene mot gallerne til Cæsars død.
Han var gift med Niobe, og sammen har de ett barn, og ett "barnebarn". Det er ett barn som Niobe fikk med svogeren sin, men Vorenus tror lenge at det er hans barnebarn
Vorenus er flere ganger ute å kjøre, ikke minst når han setter fri Pompey istedenfor å ta han med til Cæsar, og når han hjelper kameraten Pullo som er dømt til døden i gladiatorringen, men Vorenus har hatt slik flaks opp igjennom årene at Cæsar tror han er beskyttet av gudene, og tør ikke legge hånd på han
Etter at den militære karrieren er over, begynner en politisk karriere som en av Cæsars støttespillere.
Vorenus er en historisk person og er sammen med Pullo de eneste legionærer som er nevnt ved navn i Cæsars verk Commentarii de Bello Gallico. som er skrevet etter gallerkrigene.
Relasjoner til andre personer i serien.:
-Niobe Kone
-Vorena Datter
-Lucius Sønn
-Pullo Bestevenn
-Mark Anthony Sjef/kommandør